O nás
Podpora a zájmová sekce
Právní informace
Embedded software (firmware), tedy software pro elektroniku, je specifický: zařízení jako jsou mikrokontroléry, senzory nebo IoT zařízení mají omezený výpočetní výkon a oproti běžným IT projektům vyvstávají specifické požadavky na spolehlivost, bezpečnost a energetickou úspornost.
Podle použitého hardwaru volíme vhodné technologie, nejčastěji:
Pro vysokorychlostní aplikace používáme FPGA (VHDL), pro průmyslové aplikace volíme osvědčené platformy PLC (Siemens, Omron, Fatek, Teco/Foxtrot) nebo stavíme PLC vlastní, s architekturou přizpůsobenou aplikaci.
Máme praktické know-how s vývojem firmwaru medicínských aplikací, průmyslové automatizace, systémů pro zpracování obrazu i jiných, obecných aplikací.
Pro medicínský software zpracujeme dokumentaci podle ČSN EN 62340 a procesní dokumentaci vývoje (například “V” – diagram).
Embedded Linux je operační systém založený na jádře Linuxu, který je optimalizován pro použití v vestavěných systémech. Tyto systémy jsou obvykle zdrojově omezené a specializované na konkrétní úlohy, jako jsou například lékařské a měřicí přístroje,, síťová zařízení, průmyslová automatizace, navigační zařízení a další.
Embedded Linux umožňuje vyvíjet složité, komunikující aplikace s rozumnými náklady a se zachováním relativně snadné přenositelnosti mezi platformami. Tyto aplikace jsou také podstatně flexibilnější z hlediska možnosti vzdálené správy, diagnostiky a upgradu.
Zabýváme se vývojem v embedded Linuxu od roku 2013. Naše aplikace řídí průmyslové linky, měří fyziologické funkce pacientů nebo ovládají silniční automatizaci.
Rádi používáme platformy NXP (např.i.MX6, i.MX8), STM32MP1 a nVidia Jetson (TX2, Jetson Nano, Orin); více aplikací jsme vyvinuli i na low cost platformách s OpenWRT, například na bázi RT5350 nebo MT7688. Mnoho aplikací jsme vyvinuli i pro Raspberry Pi případně Raspberry Pi Compute Module a SOM moduly například Toradex, Variscite nebo Compulab.
Dovedeme i vyvinout vlastní procesorové desky pro linuxové řídicí systémy – typicky na platformě STM32MP1, NXP i.MX6, i.MX8, TI Sitara. V době čipové krize vyvíjíme i na méně známých, ale dobře dostupných platformách, máme například vyvinuty zařízení na platformách Rockchip nebo Allwinner (A64, A20, A13, Allwinner V3s a dalších).
Pracujeme zejména s frameworky Yocto/OpenEmbedded a Buildroot, které umožňují vytvářet celé image souborového systému zařízení ze zdrojového kódu a tím odstraňují rizika chyb při konfiguraci jednotlivých zařízení. Vlastní kód píšeme v jazycích C/C++, Python, případně PHP, Lua, C# .
Pro grafická uživatelská rozhraní používáme knihovny Qt, LVGL nebo webové technologie (např. Electron); s tím se pojí i stack webových technologií (JavaScript, NodeJS).
Firmware pro embedded Linux dodáváme v celém rozsahu: customizovaný operační systém (BSP – Board Support Package včetně vytvořených ovladačů pro specifický hardware) i uživatelské aplikace.
Firmware pro mikrokontroléry vyvíjíme každý den. Od malých aplikací o desítkách řádků až po složité systémy s desítkami vzájemně spolupracujících mikrořadičů.
Nejčastěji používáme mikrořadiče ARM Cortex (nejčastěji STM32), PIC, Microchip resp. Atmel AVR, RP2040; jsme vybaveni např. i pro PSoC, TI MSP430, Kinetis, Renesas nebo HCS8.
Častými platformami jsou také mikrokontroléry s vestavěnou bezdrátovou (RF) částí a podporou Wi-Fi, Bluetooth a ZigBee – pracujeme běžně s platformou ESP32, Nordic nRF nebo Cypress/Infineon CyBLE.
Firmware pro mikrokontroléry tvoříme obvykle v jazyce C nebo C++.
V oblasti zpracování signálů – signálové procesory DSP “umíme” Texas Instruments a Microchip dsPIC. Používáme i hradlová pole CPLD, FPGA Xilinx a Lattice.
Mnoho u nás vyvíjených výrobků spolupracuje s mobilní aplikací: vývoj mobilní aplikace můžeme nabídnout pro operační systém Android nebo iOS (iPhone).
Nejčastěji pracujeme s frameworkem React Native, který umožňuje sdílet stejný kód aplikace pro obě konkurenční platformy Android a iOS a tím šetří náklady a zjednodušuje údržbu aplikace. Umíme i nativní vývoj v Kotlin/Swift.
Mnoho našich zařízení komunikuje s počítačem a nedílnou součástí vývojové práce se tak stává a zpracování aplikace pro počítač. Umíme dodat software pro OS Windows i Linux, který můžeme vytvořit v platformách C#, Electron, případně Delphi, C++ nebo jako webovou aplikaci (PHP, Python).
Serverové aplikace komunikující s u nás vyvíjenými zařízeními provozujeme na vlastních virtuálních serverech (Linux) nebo na cloudovém serverless řešení Amazon AWS Cloud.
Naši zákazníci s těmito serverovými aplikacemi komunikují buď pomocí REST API nebo webovým rozhraním.
Desetitisíce přístrojů s naším softwarem denně spolehlivě pracují.
Odolnost proti poškození souborového systému nebo nekorektnímu vypnutí zařízení zajišťujeme žurnálovacími souborovými systémy a read only připojením svazků.
Upravujeme software zákazníků, často z vývojových platforem Arduino a Raspberry, do profesionální podoby.
Provedeme code review nebo kompletní přepis kódu, pokusíme se vylepšit spolehlivost a odstranit známé chyby, doplníme vzdálenou diagnostiku, vzdálený update a podporu pro testování ve výrobě.
Samozřejmostí je důkladné testování. Zkontrolujeme i legálnost použitých open source licencí.
FAQ
Máte zájem o vývoj či výrobu elektroniky pro vaši společnost?
Embedded vývoj běžně nespadá do škatulky agilního ani klasického (waterfall) řízení vývojových akcí. Snažíme se pracovat s vhodným mixem obou metod: tam, kde jsou náklady na změny vysoké a doba pro zpracování změn dlouhá (typicky u významnějších změn hardwaru), pracujeme více systémem waterfall, tedy s přesnou specifikací a minimem iterací (“na první nebo druhý pokus dodat plně funkční komplex”). Naopak softwarové prvk na tento HW navazující se snadno mění a kouzlo agile přístupu, tedy možnost dodat velice brzy částečnou funkcionalitu (MVP), dostačující ke komercializaci výrobku, a tu postupně se zákazníkem ladit a doplňovat o další funkce, nám dává možnost pracovat rychleji a lépe se držet požadavků zákazníka, i když nejsou dopředu přesně definovány.
Nicméně každý projekt je jiný – máme mnoho zákazníků, kteří preferují dodávku “na klíč” podle přesného zadání. Často dostáváme i velice volnou ruku – zadání typu “udělejte to lepší než tento výrobek” jsou obvyklá a rádi se jich ujmeme.
Pro řízení vývojové práce, správu úkolů a bugtracking používáme software gitlab, interní dokumentaci – zejména výsledky analytické práce – vedeme ve vnitřní wiki.
Kde to je vhodné, používáme nástroje CI/CD. Primárním nástrojem je pro nás gitlab, často ale pracujeme i se systémy zákazníka, například Jira, bitbucket, Jenkins apod.
Systémy CI/CD nám zajišťují lepší kontrolu nad kvalitou kódu (statická analýza, MISRA-C apod.), dokumentací (Sphinx) a v neposlední řadě i nad korektním verzováním a vydáváním produkčních verzí.
Zajišťujeme pomocí servisních smluv podporu provozu embedded softwaru a údržbu systému po celou dobu jeho životnosti – tedy potřebné updaty a modifikace funkcionality.
Softwarová část vývoje elektroniky je často ta časově nejnáročnější. Níže udáváme několik příkladů.
Kontakt
Potřebujete moderní a spolehlivou elektroniku? Pro začlenění do Vašeho zařízení nebo kompletní nový výrobek či systém? Ozvěte se nám! Rádi Vám poradíme s drobnými i složitými aplikacemi.
