Řídicí elektronika pro stěnový pacientský překladač

Klient

RAMED Kopřivnice je český výrobce zdravotnické techniky. Specializuje se na vývoj a dodávky polohovacích a překládacích systémů pro operační sály a lůžková oddělení nemocnic.

Zadání

Společnost RAMED nás oslovila s požadavkem na kompletní vývoj elektro výzbroje a řídicího systému pro stěnový pacientský překladač PPZ 01.

Hlavním cílem bylo vytvořit plně motorizované zařízení zabudované přímo do stěny mezi nesterilní přípravnou a sterilním operačním sálem. Tento systém umožňuje bezpečný přechod pacienta z lůžka na lůžko přes stěnovou bariéru bez nutnosti vjezdu nesterilních lůžek na sál.

Naším úkolem bylo navrhnout spolehlivou elektroniku a bezpečné zálohované napájení při dodržení přísných zdravotnických regulací MDR a ČSN EN 60601-1.

Výzva

Klíčovou výzvou bylo zajištění bezpečnosti pacienta ve všech provozních a chybových režimech. Pohony zdvihu zařízení jsou elektronicky synchronizovány pomocí speciálně vyvinutého budiče s inkrementálními vstupy, na bezpečnost navíc dohlíží nezávislé lankové snímače vzdálenosti. Přesné a synchronní posuvy pásu a desky zajišťují tiché BLDC motory s drivery, připojenými do řídicí elektroniky pomocí rozhraní Ethernet. Centrální řídicí jednotka je spojena s dotykovým displejem, který kromě samotného ovládání poskytuje i diagnostiku a “černou skříňku” chybových hlášení systému.
Současně jsme potřebovali zajistit bezpečné a spolehlivé napájení zařízení s vysokým proudovým odběrem motorů při přesunu pacientů o hmotnosti až 225 kg. Proto jsme vyvinuli systém, který používá pro napájení překladače napětí 24 V s bezpečným medical-grade oddělením (2x MOPP) spolu s interní baterií 24 V, která zajišťuje energetickou podporu a zálohu při výpadku sítě.

Dalším úkolem bylo vyřešit absolutní plynulost pohybu, zajistit plnou elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) s diagnostickými přístroji na sále a u nejnovější verze integrovat vyhřívání pod nerezovou desku pro prohřátí posuvného pásu.

Naše řešení

Vyvinuli jsme kompletní elektrickou výzbroj pracující na bezpečném napětí 24 V DC. Jádrem je řídicí jednotka, která zajišťuje zpětnovazební regulaci motorů a plynulý synchronizovaný posun nerezové desky i plastového pásu.

Integrovali jsme vyhřívací prvek pod nerezovou desku, který prohřívá posuvný pás pro tepelný komfort pacienta. Součástí je dotykový HMI displej, ruční ovladač a battery management systém s 24 V akumulátory. Zařízení jsme vybavili bezpečnostní logikou SIL3, tlačítky STOP a certifikovali podle souboru normem řady ČSN EN 60601.

Výsledek

Výsledkem je certifikovaný zdravotnický prostředek třídy I, jehož elektro výzbroj jsme vyvinuli již v roce 2024 a nedávno rozšířili o vyhřívání pro nové kusy. Překladač PPZ 01 spolehlivě plní roli hygienické stěnové přepážky, která brání zanášení nečistot na sál. Namáhavé ruční přenášení pacientů (dříve až 4 osoby) nahradil plynulý motorizovaný přesun, na který stačí 2 členové obsluhy.

Zařízení eliminuje riziko úrazu personálu i pacienta a díky vyhřívané desce poskytuje vysoký komfort před operací.

Naše řídicí elektronika tak představuje funkční a ekonomický základ pro sériovou výrobu.