Náhrada řídicího systému žakárských stavů Stäubli

Výzva

Tradiční výrobce luxusních textilií Mileta nás oslovil s žádostí o náhradu disketové mechaniky u žakárských stavů Stäubli CX860 z počátku 90. let. Původní systém ukládal vzory na diskety, které byly nejen pomalé, ale stále obtížněji se sháněly a selhávaly. Během úvodní analýzy jsme však zjistili, že pouhá výměna disketového emulátoru by byla jen dočasným řešením. Celá řídicí elektronika byla zastaralá a ohrožovala plynulost výroby.

Naše řešení

Namísto výměny jednotlivých komponent jsme navrhli kompletní modernizaci řízení:

• Kompletní nový řídicí systém – nahradil původní elektroniku a umožňuje ovládání až 13 000 osnovních nití.
• Dotykový ovládací panel s LCD – zobrazuje aktuální vzor, stav stroje, diagnostiku a nabízí pohodlný výběr vzorů ze sítě nebo USB.
• Embedded Linux + Python – pro moderní rozhraní, flexibilní úpravy a snadné rozšíření.
• Realtime řízení pomocí STM32H7 + FreeRTOS – zajišťuje přesné časování a spolehlivost ve výrobním provozu.
• FRAM paměť – odolná vůči výpadkům napájení, uchovává stav tkaní.

Navíc jsme převedli stávající vzory z disket do nového digitálního formátu a vytvořili systém, který umožňuje snadné zálohování i archivaci.

Zařízení má nyní síťové připojení (Ethernet), pomocí kterého je možné nahrávat vzory v bitmapovém formátu přímo do řídicího systému, a LCD displej s náhledem vzoru a přímým přístupem k servisním funkcím. I obsluha si nové ovládání zamilovala – oproti disketám je to velký pokrok!

Výsledek

Modernizací řídicího systému jsme dosáhli:

• Výrazného zjednodušení obsluhy strojů.
• Zvýšení provozní spolehlivosti a přesnosti.
• Výrazné úspory – proti pořízení nových stavů šlo o zlomek ceny.
• Rychlého návratu investice díky snížení prostojů a zrychlení údržby.

Po úspěšné instalaci na pilotním stroji jsme nový systém nasadili i na dalších 9 žakárských stavech. Projekt ukázal, že i u více než 30 let staré technologie lze díky chytré modernizaci získat spolehlivý a efektivní nástroj pro současnou výrobu. Stroje (např. Stäubli CX860) tímto upgradem získaly navíc minimálně deset let života.