Letecká vakcinace lišek - Řídící systém

Výzva

Bioveta a Elmontex hledali řešení pro plně automatizované řízení letecké vakcinace lišek proti vzteklině. Cílem bylo vytvořit systém, který bude spolehlivě dávkovat vakcíny při letu, bude se umět vyhnout zakázaným oblastem (např. vodním plochám či sídlům), a zároveň zaznamená celý průběh akce. Požadovány byly dvě verze zařízení: dávkovač vakcín a registrační jednotka.

Naše řešení

Vyvinuli jsme kompletní elektronický systém pro ovládání shozu vakcín z letadel, řízený na základě GPS dat a mapových podkladů:

• Řídicí jednotka s embedded Linuxem, integrující mapy zakázaných oblastí a algoritmus pro výpočet optimální hustoty dávkování.
• Automatické řízení shozu – vakcíny jsou vypouštěny podle aktuální pozice a plánované trasy.
• Dvojí záznam (logování) všech událostí a dat na paměťové médium pro pozdější audit a analýzu.
• Jednoduché ovládání – dotykový panel v letadle + možnost dálkového ovladače.
• Přesné mechanické dávkování – páska s vakcínami je vedena chladicím tunelem, kde je obal nařezán a vakcíny směrovány do zásobníku.
• Ruční i automatický režim shozu – obsluha může v případě potřeby zařízení ovládat manuálně.

Zařízení jsme navrhli tak, aby bylo odolné, stabilní a snadno použitelné i během letu.

Výsledek

Systém se úspěšně používal pro pravidelnou leteckou vakcinaci zajišťovanou v rámci preventivních programů. Zařízení zvyšuje efektivitu, bezpečnost i sledovatelnost celé akce. Díky možnosti podrobné zpětné analýzy dat lze optimalizovat trasy i dávkování. Řešení bylo nasazeno do reálného provozu a osvědčilo se jako robustní, přesné a snadno ovladatelné i v náročném prostředí letecké techniky.