Rychlostní regulátor krokového motorku

Rychlostní regulátor krokového motoru je zařízení, které slouží k regulaci rychlosti otáčení pohonu na základě zpětné vazby z inkrementálního snímače otáčení. Potřebná regulační smyčka je realizována softwarově mikrokontrolérem.
Rychlostní regulátor byl vyvinut pro aplikaci navíjení netkané textilie, naznačenou na obrázku. Pro daný technologický proces bylo nutné udržovat stálou rychlost pohybu pásu textilie T, přičemž motor navíjení pohání osu role R. S průběhem času se role R zvětšuje a pro dosažení stálé rychlosti odvíjení je tedy nutné snižovat rychlost otáčení navíjecího motoru M. Zpětnou vazbu pro regulátor zajišťuje inkrementální snímač I.

Zařízení můžeme dodat jako kompletní celek pro téměř jakýkoliv pohon (stejnosměrný, měničový, s krokovým motorem) včetně sladění s pohonem na místě instalace. V download sekci na konci stránky je rovněž uveřejněn pro amatérské zájemce ke stažení firmware a dokumentace zařízení v jednoduché verzi pro krokový motor (uveřejněno v časopise Praktická elektronika 10/2012).
Položka | Kč bez DPH | Kč vč. DPH | Koupit |
---|---|---|---|
Kompletní regulátor vč. instalace a doladění pohonu na místě, cena podle provedení VÝROBA UKONČENA | 1 Kč | 1 Kč | |
Mikrokontrolér pro amatérskou stavbu regulátoru rychlosti, VÝROBA UKONČENA | 240 Kč | 290 Kč | |
Plošný spoj pro amatérskou stavbu regulátoru rychlosti, prokov, maska, VÝROBA UKONČENA | 652 Kč | 789 Kč |
Jméno souboru | Popis | Velikost | Datum |
---|---|---|---|
rychlostni_regulator_pro_amatery.zip | Varianta pro amatérskou stavbu - data k výrobě | 892 KB | 24.04.23 11:14 |
Regul.pdf | Varianta pro amatérskou stavbu - dokumentace | 179 KB | 24.04.23 11:14 |